Почему не работает в ROS

Перечень и способы решения наиболее часто встречаемых проблем при использование ROS.

Проблема: нет связи между узлами ROS размещенными на разных вычислителях.

Пример: не работает teleoperate Turtlebot.

Решение: отключить firewall или разрешить порт 11311 на устройствах.


Проблема: устройства tty не работают.

Пример: лазерные дальномеры ( ttyACM0 ), последовательные порты ( ttyUSB0 ).

Решение 1: добавить пользователя в группу dialout для свободного обмена с терминальными устройствами ( ttyUSB, ttyACM и тп ).

Решение 2:  устройства должны быть read, write, executable. сбрасывается при перезагрузке.

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Этот сайт использует Akismet для борьбы со спамом. Узнайте как обрабатываются ваши данные комментариев.