% График функции одной переменной % например: от 0 до 10. 100 точек. x = linspace( 0, 10, 100 ); y = x; figure; plot( x,y );
% Неопределенный интеграл syms x; % например: f( x ) = x f = x; int(f,x);
% Дифференциал syms x; % дифференцируемая функция. например: f( x ) = x f = x; diff( x );
С времен, которые никто не помнит, человек проектировал и строил различные механические изделия для выполнения повторяющихся и трудоемких задач. Классическими примерами являются колесные телеги, повозки и тп. Они существуют в данное время с незначительно измененной кинематической и компоновочной схем в виде автомобилей и робототехнических платформ. Для приведения механизмов в движения используются различные типы приводов: бензиновые, ручные, электромеханические.
Данная рекомендация рассматривает один из путей добавления датчиков к коллекторному двигателю постоянного тока и построение на его основе привода для решения широкого спектра задач робототехники.
О ком и о чем этот сайт: основной предмет рассказа — робототехника и смежные области
Кому и зачем это надо: мне. систематизировать и запоминать знания. вести хронику своего и мирового развития в познании и модификации мира.
Кто я: инженер-мечтатель
