С времен, которые никто не помнит, человек проектировал и строил различные механические изделия для выполнения повторяющихся и трудоемких задач. Классическими примерами являются колесные телеги, повозки и тп. Они существуют в данное время с незначительно измененной кинематической и компоновочной схем в виде автомобилей и робототехнических платформ. Для приведения механизмов в движения используются различные типы приводов: бензиновые, ручные, электромеханические.
Данная рекомендация рассматривает один из путей добавления датчиков к коллекторному двигателю постоянного тока и построение на его основе привода для решения широкого спектра задач робототехники.
О ком и о чем этот сайт: основной предмет рассказа — робототехника и смежные области
Кому и зачем это надо: мне. систематизировать и запоминать знания. вести хронику своего и мирового развития в познании и модификации мира.
Кто я: инженер-мечтатель
