Перейти к верхней панели

справочник matlab

% График функции одной переменной
% например: от 0 до 10. 100 точек.
x = linspace( 0, 10, 100 );
y = x;
figure;
plot( x,y );
% Неопределенный интеграл
syms x;
% например: f( x ) = x
f = x;
int(f,x);
% Дифференциал
syms x;
% дифференцируемая функция. например: f( x ) = x
f = x;
diff( x );

набор советов для защиты от переполюсовки

  • Многократная внимательная проверка соединений перед включением. Время, потраченное на проверки, всегда меньше времени восстановления работоспособности платы после неправильного включения.
  • Использовать разъемы и электрические соединения с однозначным механическим подключением. Снабжать изделия подробными инструкциями для подключения электрических соединений и методик проверок. Особенно на серийных и отработанных изделиях.

Читать далее «набор советов для защиты от переполюсовки»

рекомендация по построению электропривода

С времен, которые никто не помнит, человек проектировал и строил различные механические изделия для выполнения повторяющихся и трудоемких задач. Классическими примерами являются колесные телеги, повозки и тп. Они существуют в данное время с незначительно измененной кинематической и компоновочной схем в виде автомобилей и робототехнических платформ. Для приведения механизмов в движения используются различные типы приводов: бензиновые, ручные, электромеханические.

Данная рекомендация рассматривает один из путей добавления датчиков к коллекторному двигателю постоянного тока и построение на его основе привода для решения широкого спектра задач робототехники.

Читать далее «рекомендация по построению электропривода»

hello world!

О ком и о чем этот сайт: основной предмет рассказа — робототехника и смежные области

Кому и зачем это надо: мне. систематизировать и запоминать знания. вести хронику своего и мирового развития в познании и модификации мира.

Кто я: инженер-мечтатель