Прием и обработка данных от модуля GNSS( GPS ) в Linux и ROS. Nmea_navsat_driver.

В продолжение заметки о подключение модулей GNSS, использующих NMEA стандарт, существует более простой, но менее функциональный способ получения глобальных координат.

nmea_navsat_driver

Версия ROS:

kinetic

Command Line Tools:

catkin

По непонятным для меня причинам, провалилась, установка бинарного пакета с использованием команды:

На запуск пакета отсутствовала публикация сообщений.

Установка из исходников:

Запуск:

roslaunch файл прикреплен.

roslaunch_zip

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Этот сайт использует Akismet для борьбы со спамом. Узнайте как обрабатываются ваши данные комментариев.