В продолжение заметки о подключение модулей GNSS, использующих NMEA стандарт, существует более простой, но менее функциональный способ получения глобальных координат.
Версия ROS:
|
1 |
rosversion -d |
kinetic
Command Line Tools:
По непонятным для меня причинам, провалилась, установка бинарного пакета с использованием команды:
|
1 |
sudo apt-get install ros-kinetic-nmea-navsat-driver |
На запуск пакета отсутствовала публикация сообщений.
Установка из исходников:
|
1 2 3 4 5 |
cd ./catkin_ws/src/ git clone https://github.com/ros-drivers/nmea_navsat_driver cd .. catkin build nmea_navsat_driver source ./devel/setup.bash |
Запуск:
|
1 |
roscore |
|
1 |
rosrun nmea_navsat_driver nmea_serial_driver _port:=/dev/ttyUSB0 _baud:=9600 |
roslaunch файл прикреплен.