Maplab

Исследовательская лаборатория Autonomous Systems Lab швейцарского ETH Zurich опубликовала на Github — maplab.

Данный framework позволяет в режиме реального времени локализовывать объект на основе визуальной-инерциальной одометрии, вести постобработку полученных отдельных карт с возможностью создания общей карты с удалением избыточной информации, а также вести реконструкцию окружающего пространста.

спасибо

 

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Этот сайт использует Akismet для борьбы со спамом. Узнайте как обрабатываются ваши данные комментариев.