Instagram

0xd1ma 09.04.201909.04.2019 Оставьте комментарий

rednibble

Robotics

Instagram post 2191376311891656726_8693121891

What does a two-day test of an unmanned car look like in Russia? This is not California!

Как выглядит двухдневное испытание беспилотного автомобиля в России?
#Autonomous #Vehicles #Robotics #tech #driverless #selfdriving #SelfDrivingCars #technology #DriverlessCars #Robots #vehicle #unmanned #AutonomousVehicles #transport #mobility #robot #Auto #cars #беспилотник #sensors #lidar #датчики #starline #старлайн #starline_smartcar #зимнийгород #California

Instagram post 2182310260889489206_8693121891

Now we have OS-1-16 and OS-1-64 and winter is close. Ouster, are you scared?

Теперь у нас есть OS-1-16 и OS-1-64 и зима близка. Ouster, вы напуганы ?

#Autonomous #Vehicles #Robotics #tech #driverless #selfdriving #SelfDrivingCars #technology #DriverlessCars #Robots #AutonomousVehicles #transport #mobility #robot #Auto #cars #беспилотник #sensors #lidar #Ouster #датчики #starline #старлайн #starline_smartcar

Instagram post 2159560397592560744_8693121891

What was the outcome of the project to create a prototype mobile platform for a store shelf inspection system? - The omni wheels are bad, because they do not provide a smooth ride and have inaccurate odometric data. A differential drive kinematic is sufficient;
- It is important to deploy a local positioning system based on beacons for the first approximation of the localization system;
- A 3D sensor is necessary to prevent collisions with shelves under which the mobile platform can run;
- Two Rplidar a2 are sufficient for localization and avoidance of obstacles.

The experience gained is invaluable.

Каков итог проекта по созданию прототипа мобильной платформы для системы инспекции полок магазинов? - Омни колеса плохи, потому что не обеспечивают плавности хода и поставляют неточные одометрические данные. Дифферинциальной кинематической схемы достаточно;
- Важно развернуть локальную систему позиционирования на основе маяков для первой приближения системы локализации;
- 3Д датчик необходим для предотвращения коллизий с полками под которые может заехать мобильная платформа;
- Двух Rplidar a2 достаточно для задачи локализации и объезда препятствий.

Полученный опыт -- бесценен.

#Autonomous #Vehicles #SmartCity #AI #Robotics #tech #technology #Robots #AutonomousVehicles #mobility #robot #SPAR #retail #inspection #future #Lidar #Rplidar #tomorrow #роботы #технологии #будущее #завтра #робототехника

Instagram post 2154570070980885212_8693121891

cats cropbox filter. cats are saved !

фильтр котиков. котики вне опасности !

#Autonomous #Vehicles #AI #Robotics #tech #technology #Robots #AutonomousVehicles #transport #mobility #robot #cat #роботы #робототехника #turtlebot #котики

Загрузи больше... Follow me !

Похожее

Оставьте комментарий

Отменить ответ

Этот сайт использует Akismet для борьбы со спамом. Узнайте как обрабатываются ваши данные комментариев.