hokuyo

Компания Hokuyo производит сканирующие лазерные дальномеры. Главное преимущество данных датчиков является приемлемое соотношение цены/качество/характеристики в сравнение с продукцией SICK или «бюджетными» моделями, которое позволяет использовать их повсеместно в различных робототехнических проектах.

URG-04LX-UG01

Для подключения URG-04LX-UG01 и использования с ROS необходимо:

установить package обеспечивающий программное подключение и реализующие протокол обмена, и публикацию сообщений согласно стандарту ROS.

Предподчительный вариант для текущих и следующего поколения датчиков:

Старая реализация:

read-write-execute

запустить и задать параметры порта

проверка получения скана с использованием RVIZ

добавить laserScan

установить топик /scan

fixedframe -> /laser

 

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *