Умный аккумулятор для робототехники

Несколько месяцев назад завершил проект выходного дня по созданию прототипа умных аккумуляторов, которые способны:

  • определять и отображать остаточный заряд литий-ионных аккумуляторов;
  • имеют защиту от глубокого разряда и перезаряда;
  • отключатся при перегрузке по току и короткому замыканию;
  • снабжены алгоритмом балансировки отдельных химических ячеек;
  • измеряют внутреннюю температуру для защиты от перегрева;
  • снабжены цифровым интерфейсом для управления и считывания параметров работы.

Аккумуляторы построены на основе химических элементов INR18650-30qс высокой токоотдачей.

Последовательно соединены 7 ячеек, что позволяет получить выходное напряжения в диапазоне от 17.5 до 29.4 В. 

Собранные умные аккумуляторы устанавливаются на салазках внутрь робототехнической платформы для соревнований по футболу в соответствие с правилами RoboCup.

Не обошлось без косяков. В ходе трассировки произошла ошибка в типоразмере балансирующих резисторов. Пришлось тратить время на ручной труд.

В рамках РобоФиниста 2018 дети начали дистанционное ручное управление платформами.

Схема

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Этот сайт использует Akismet для борьбы со спамом. Узнайте как обрабатываются ваши данные комментариев.