Несколько месяцев назад завершил проект выходного дня по созданию прототипа умных аккумуляторов, которые способны:
- определять и отображать остаточный заряд литий-ионных аккумуляторов;
- имеют защиту от глубокого разряда и перезаряда;
- отключатся при перегрузке по току и короткому замыканию;
- снабжены алгоритмом балансировки отдельных химических ячеек;
- измеряют внутреннюю температуру для защиты от перегрева;
- снабжены цифровым интерфейсом для управления и считывания параметров работы.
Аккумуляторы построены на основе химических элементов INR18650-30qс высокой токоотдачей.
Последовательно соединены 7 ячеек, что позволяет получить выходное напряжения в диапазоне от 17.5 до 29.4 В.
Собранные умные аккумуляторы устанавливаются на салазках внутрь робототехнической платформы для соревнований по футболу в соответствие с правилами RoboCup.
Не обошлось без косяков. В ходе трассировки произошла ошибка в типоразмере балансирующих резисторов. Пришлось тратить время на ручной труд.
В рамках РобоФиниста 2018 дети начали дистанционное ручное управление платформами.
Схема