Ведущий мировой специалист в области визуальных методов Davide Scaramuzza провел в стенах CMU Robotics Institute лекцию. Тематика лекции охватила ретроспективу в историю развития подходов методов визуальной одометрии ( visual-inertial state estimation ), освятила доминирующие на данный момент алгоритмы и познакомила слушателей с перспективными направлениями развития ( event-based vision ).