С времен, которые никто не помнит, человек проектировал и строил различные механические изделия для выполнения повторяющихся и трудоемких задач. Классическими примерами являются колесные телеги, повозки и тп. Они существуют в данное время с незначительно измененной кинематической и компоновочной схем в виде автомобилей и робототехнических платформ. Для приведения механизмов в движения используются различные типы приводов: бензиновые, […]