Перейти к верхней панели

Сборка QtCreator из исходников

В посленднее время Qt ведет себя не в духе опенсорс и заставляет регаться для установки среды разработки. Это мне не понравилось, поэтому я решил просто собрать ее из исходников, так как этот вариант предполагает получения на выходе работающего приложения, полностью пригодного для использования. Тем не менее, предварительно необходимо будет установить несколько пакетов: Важно прочитать README […]

UP GREAT — Зимний город. Квалификация.

Команда беспилотного умного автомобиля Starline завершила квалификацию и вышла в финал технологического конкурса UP GREAT — «Зимний город». Выпадение из жизни и дни напряженной подготовки позади. Можно недельку смотреть в белую стену и получать от этого неописуемое удовольствие.

StarLine SmartCar HW 2.0: энергия

Зимние условия эксплуатации и дополнительное оборудования систем управления беспилотным автомобилем ужесточают требования к источникам электроэнергии. Необходимо иметь запас емкости аккумулятора для ситуаций отключения двигателя автомобиля. Поэтому два гелеевых аккумулятора соединенных параллельно. Соединять можно только новые экземпляры из одной партии.

Рободайджест: о интересных и изумляющих разработках

Google начал зорко присматриваться и анонсировал появление в 2019 году облачных сервисов и вычислений для решения различных задач робототехники, в частности, складских логистических задач, которые, в данный момент, находятся в тени всеобщего ажиотажа вокруг беспилотных автомобилей. Напомню, что при участие Google разработан отличный SLAM алгоритм — Cartographer.

Умный аккумулятор для робототехники

Несколько месяцев назад завершил проект выходного дня по созданию прототипа умных аккумуляторов, которые способны: определять и отображать остаточный заряд литий-ионных аккумуляторов; имеют защиту от глубокого разряда и перезаряда; отключатся при перегрузке по току и короткому замыканию; снабжены алгоритмом балансировки отдельных химических ячеек; измеряют внутреннюю температуру для защиты от перегрева; снабжены цифровым интерфейсом для управления и […]