Перейти к верхней панели

Сборка QtCreator из исходников

В посленднее время Qt ведет себя не в духе опенсорс и заставляет регаться для установки среды разработки. Это мне не понравилось, поэтому я решил просто собрать ее из исходников, так как этот вариант предполагает получения на выходе работающего приложения, полностью пригодного для использования. Гуглим «qt creator snapshots», выбираем себе версию по вкусу на сайте Qt […]

UP GREAT — Зимний город. Квалификация.

Команда беспилотного умного автомобиля Starline завершила квалификацию и вышла в финал технологического конкурса UP GREAT — «Зимний город». Выпадение из жизни и дни напряженной подготовки позади. Можно недельку смотреть в белую стену и получать от этого неописуемое удовольствие.

StarLine SmartCar HW 2.0: энергия

Зимние условия эксплуатации и дополнительное оборудования систем управления беспилотным автомобилем ужесточают требования к источникам электроэнергии. Необходимо иметь запас емкости аккумулятора для ситуаций отключения двигателя автомобиля. Поэтому два гелеевых аккумулятора соединенных параллельно. Соединять можно только новые экземпляры из одной партии.

Рободайджест: о интересных и изумляющих разработках

Google начал зорко присматриваться и анонсировал появление в 2019 году облачных сервисов и вычислений для решения различных задач робототехники, в частности, складских логистических задач, которые, в данный момент, находятся в тени всеобщего ажиотажа вокруг беспилотных автомобилей. Напомню, что при участие Google разработан отличный SLAM алгоритм — Cartographer.

Умный аккумулятор для робототехники

Несколько месяцев назад завершил проект выходного дня по созданию прототипа умных аккумуляторов, которые способны: определять и отображать остаточный заряд литий-ионных аккумуляторов; имеют защиту от глубокого разряда и перезаряда; отключатся при перегрузке по току и короткому замыканию; снабжены алгоритмом балансировки отдельных химических ячеек; измеряют внутреннюю температуру для защиты от перегрева; снабжены цифровым интерфейсом для управления и […]