Присвоение уникальных имен USB-Serial адаптерам

Решения комплексных задач робототехники, например SLAM, требует введения в состав робототехнической платформы вычислительного устройства ( Intel Nuc, Edison, Joule, Raspberry Pi, nanoX-BT и тд ) на котором выполняется основная программа управления. Помимо решения главной алгоритмической задачи, система управления должна производить обмен данными с периферийными узлами для считывания показаний датчиков и задания команд изменения пространственного положения исполнительным механизмам.
В большинстве вычислителей общего назначения отсутствуют аппаратные средства обмена данными для использования совместно с промышленными интерфейсами ( RS-485/422/232, CAN ) с применением которых, традиционно, строится архитектура объединяющая электронные узлы робототехнической системы. Разработчик вынужден вводит дополнительные аппаратные средства преобразования интерфейсов ( USB-RS485, USB-CAN ) подключаемые к основному вычислителю с применением наиболее распространенного последовательного интерфейса — USB.

dsc05074

Читать далее «Присвоение уникальных имен USB-Serial адаптерам»

Почему не работает в ROS

Перечень и способы решения наиболее часто встречаемых проблем при использование ROS.

Проблема: нет связи между узлами ROS размещенными на разных вычислителях.

Пример: не работает teleoperate Turtlebot.

Решение: отключить firewall или разрешить порт 11311 на устройствах.

Читать далее «Почему не работает в ROS»

hokuyo

Компания Hokuyo производит сканирующие лазерные дальномеры. Главное преимущество данных датчиков является приемлемое соотношение цены/качество/характеристики в сравнение с продукцией SICK или «бюджетными» моделями, которое позволяет использовать их повсеместно в различных робототехнических проектах.

URG-04LX-UG01 Читать далее «hokuyo»

набор советов для защиты от переполюсовки

  • Многократная внимательная проверка соединений перед включением. Время, потраченное на проверки, всегда меньше времени восстановления работоспособности платы после неправильного включения.
  • Использовать разъемы и электрические соединения с однозначным механическим подключением. Снабжать изделия подробными инструкциями для подключения электрических соединений и методик проверок. Особенно на серийных и отработанных изделиях.

Читать далее «набор советов для защиты от переполюсовки»