Рободайджест: американцы против европейцев, IROS 2018, неугомонные саудиты

На прошедшей в октябре 2018 года робототехнической конференции IROS обсуждались темы связанные с беспилотными автомобилями и складскими роботами, а так же прошла мадридская встреча и жаркая сравнительная демонстрация возможностей четвероногих платформ SpotMiniANYbotics и Unitree. SpotMini продемонстрировал подавляющее владение ситуацией.

и далее продемонстрировал потрясающие возможности и функционал в серии официальных роликов.

Читать далее «Рободайджест: американцы против европейцев, IROS 2018, неугомонные саудиты»

Автономный проезд у Крымского моста

Являюсь системным архитектором ООО «НПО «СтарЛайн»  и веду разработку автономного автомобиля.

На данный момент пройдены две ключевые стадии проекта. Читать далее «Автономный проезд у Крымского моста»

-50% VLP-16

BusinessWire: Velodyne LiDAR анонсировала уменьшение стоимости своего наиболее популярного лазерного датчика VLP-16. VLP-16 будет продаваться со скидкой до 50%. Данное предложение, по словам компание, поможет ускорить разработки прототипов автономных автомобилей.

Не ясно, действует это предложение при единичной покупке или начиная от некоего количества.

Возможная причина снижения цены на лидары связана с появлением в габарите VLP-16 нового датчика VLS-128, пришедшего на смену HDL-64.

MIT Technology Review: VLS-128 «beams are separated by angles as small as 0.1°, with a range of 300 meters, and create as many as four million data points per second as they spin through 360 degrees.»

Maplab

Исследовательская лаборатория Autonomous Systems Lab швейцарского ETH Zurich опубликовала на Github — maplab.

Данный framework позволяет в режиме реального времени локализовывать объект на основе визуальной-инерциальной одометрии, вести постобработку полученных отдельных карт с возможностью создания общей карты с удалением избыточной информации, а также вести реконструкцию окружающего пространста.

спасибо

 

Boston Dynamics 2017

Boston Dynamics продолжает очаровывать жителей планета Земля совершенными и прорывными технологиями. Многолетний труд в области робототехники постоянно приносит новые ошеломляющие  результаты.

На заметку нашим чиновникам и умелым руководителям: нельзя получить блестящий результат затратив несколько лет.

Только десятилетия. Несколько.

Первое видео рассказывает о сверхсложной динамической задаче прыжков и удержания равновесия. Это сложно алгоритмическая и технологическая задача.

Второе видео — милое и совершенное карбоновое чудо.

Десятка ROS

Десять лет назад инженеры из лаборатории Willow Garage опубликовали исходный код ROS. На данный момент ROS является программным стандартом де-факто в мире робототехнике и бурно развивается. Она объединяет огромное сообщество людей, готовых делиться своими идеями и разработками.

Спасибо.

Невероятное прошлое. Shakey.

На восходе становления интегральных микросхем люди совершили удивительное событие: включился первый мобильный робот, способный воспринимать и реагировать на мир вокруг. В стенах Artificial Intelligence Center at Stanford Research Institute был создан Shakey. В период с 1966 по 1972 годы группа ученых смогла построить автономного робота детектирующего объекты, расположенные в искусственном пространстве, прокладывающего траекторию движения, обучаемого, восстанавливающегося после ошибок. Все это реализовано на процессорных мощностях, которые на сегодняшний день вызывают возгласы удивления.

Появилось качественное видео, повествующие о это истории:

Саудиты не ждут

Мир замер в ожидание появления автономных автомобилей. Ведущие автопроизводители судорожно вкладывают огромные денежные средства в различные научные исследования, направленные на придания четырех колесным механизмам частичной или полной автономности. Споры и обсуждения моральных и техничных аспектов сталкивают различные точки зрения и мнения. Ведется тестирование и обсуждается необходимое количество километров для утверждения о безопасности и пригодности выбранных технологий и подходов в системах управления.
Но саудиты игнорируют мировые тенденции и делают прыжок на следующий уровень. На прошедшем в феврале саммите в Дубаи анонсировано появление в небе одноместного автономного летающего такси выполненного по мультироторной схеме производства китайской компании EHang. Оно способно перевозить одного пассажира с единицей багажа на расстояние в 50 км со скоростью 100 км в час.

P.S.
Конечно у них, есть концепция развития роботизированного транспорта. Читать далее «Саудиты не ждут»