Десятка ROS

Десять лет назад инженеры из лаборатории Willow Garage опубликовали исходный код ROS. На данный момент ROS является программным стандартом де-факто в мире робототехнике и бурно развивается. Она объединяет огромное сообщество людей, готовых делиться своими идеями и разработками.

Спасибо.

Aibo back

Одинадцать лет назад бешенная собака AIBO, производста SONY, внезапно исчезла, вызвав широкое недоумение и неодобрительные восклицания фанатов.

История циклична. Робототехника берет новую планку.

С возвращением !

Невероятное прошлое. Shakey.

На восходе становления интегральных микросхем люди совершили удивительное событие: включился первый мобильный робот, способный воспринимать и реагировать на мир вокруг. В стенах Artificial Intelligence Center at Stanford Research Institute был создан Shakey. В период с 1966 по 1972 годы группа ученых смогла построить автономного робота детектирующего объекты, расположенные в искусственном пространстве, прокладывающего траекторию движения, обучаемого, восстанавливающегося после ошибок. Все это реализовано на процессорных мощностях, которые на сегодняшний день вызывают возгласы удивления.

Появилось качественное видео, повествующие о это истории:

Саудиты не ждут

Мир замер в ожидание появления автономных автомобилей. Ведущие автопроизводители судорожно вкладывают огромные денежные средства в различные научные исследования, направленные на придания четырех колесным механизмам частичной или полной автономности. Споры и обсуждения моральных и техничных аспектов сталкивают различные точки зрения и мнения. Ведется тестирование и обсуждается необходимое количество километров для утверждения о безопасности и пригодности выбранных технологий и подходов в системах управления.
Но саудиты игнорируют мировые тенденции и делают прыжок на следующий уровень. На прошедшем в феврале саммите в Дубаи анонсировано появление в небе одноместного автономного летающего такси выполненного по мультироторной схеме производства китайской компании EHang. Оно способно перевозить одного пассажира с единицей багажа на расстояние в 50 км со скоростью 100 км в час.

P.S.
Конечно у них, есть концепция развития роботизированного транспорта. Читать далее «Саудиты не ждут»

Обучающий материал на выходные. Intro to ROS part 1.

Чтобы провести предстоящие выходные с пользой для себя и роботов предлагаю изучить первую часть материала (англ.), посвященного программному обеспечению, являющемуся де-факто стандартом при создании продвинутых систем управления. Лекция создана одним из ведущих европейских университетов в области робототехники ETH Zurich. Просмотреть и поупражняться.

После праздников выйдет обзорная статья на русском языке: «Что такое ROS?»
Удачных выходных.

 

Призрачная линия разграничения

Даже специалистам в области робототехники сложно сформулировать четкий ответ на простой вопрос: «Что такое робот?». Константин Яковлев сделал хорошую попытку найти линию разграничения между телеуправляемыми, программируемыми автоматами и интеллектуальными системами.

От себя скажу, что робототехника является интерактивным инструментом для практической реализации знаний из теоретических фундаментальных областей и соединяет в одном направлении результаты работы различных людей.

Лекция о визуальной одометрии

Ведущий мировой специалист в области визуальных методов Davide Scaramuzza провел в стенах CMU Robotics Institute лекцию. Тематика лекции охватила ретроспективу в историю развития подходов методов визуальной одометрии ( visual-inertial state estimation ), освятила доминирующие на данный момент алгоритмы и познакомила слушателей с перспективными направлениями развития ( event-based vision ).