Ответы на вопросы

вопрос: Однако, не очень понятно зачем нужен этот LGPR, ведь высокоточный GPS и так дает сантиметровую точность и имея HD карту текущей дороги (пусть сильно заснеженной) мы все равно можем относительно точно спозиционироваться на ней.

Автономный проезд у Крымского моста

Являюсь системным архитектором ООО «НПО «СтарЛайн»  и веду разработку автономного автомобиля. На данный момент пройдены две ключевые стадии проекта.

ROSCon 2017: Autoware

На протяжение 2017 года, наиболее часто встречаемой и жарко обсуждаемой темой новостей, являлась создание и внедрение в общество автономных автомобилей(Autonomous car). На данный момент разработка полноценного автомобиля способного к перемещению без вмешательства водителя по различным дорогам и сопутствующих элементов(датчиков, алгоритмов), будоражит умы множества компаний и научных групп. Проект Autoware, по созданию программного обеспечения, интересен и […]

-50% VLP-16

BusinessWire: Velodyne LiDAR анонсировала уменьшение стоимости своего наиболее популярного лазерного датчика VLP-16. VLP-16 будет продаваться со скидкой до 50%. Данное предложение, по словам компание, поможет ускорить разработки прототипов автономных автомобилей. Не ясно, действует это предложение при единичной покупке или начиная от некоего количества. Возможная причина снижения цены на лидары связана с появлением в габарите VLP-16 […]

Прием и обработка данных от модуля GNSS( GPS ) в Linux и ROS. Nmea_navsat_driver.

В продолжение заметки о подключение модулей GNSS, использующих NMEA стандарт, существует более простой, но менее функциональный способ получения глобальных координат. nmea_navsat_driver Версия ROS:

kinetic Command Line Tools: catkin По непонятным для меня причинам, провалилась, установка бинарного пакета с использованием команды:

На запуск пакета отсутствовала публикация сообщений. Установка из исходников:

Запуск:

[…]

Maplab

Исследовательская лаборатория Autonomous Systems Lab швейцарского ETH Zurich опубликовала на Github — maplab. Данный framework позволяет в режиме реального времени локализовывать объект на основе визуальной-инерциальной одометрии, вести постобработку полученных отдельных карт с возможностью создания общей карты с удалением избыточной информации, а также вести реконструкцию окружающего пространста. спасибо  

Boston Dynamics 2017

Boston Dynamics продолжает очаровывать жителей планета Земля совершенными и прорывными технологиями. Многолетний труд в области робототехники постоянно приносит новые ошеломляющие  результаты. На заметку нашим чиновникам и умелым руководителям: нельзя получить блестящий результат затратив несколько лет. Только десятилетия. Несколько. Первое видео рассказывает о сверхсложной динамической задаче прыжков и удержания равновесия. Это сложно алгоритмическая и технологическая задача. […]

Прием и обработка данных от модуля GNSS( GPS ) в Linux и ROS. Daemon GPSD.

Одним из компонентов локализации робота на открытом простанстве, являются системы глобального позиционирования. Данная инструкция посвящена одному из способов получение данных о текущих координатах WGS-84 робототехнического средства для использования совместно с ROS. Версия ROS:

kinetic Linux Daemon GPSD:

Вспомогательные удобные утилиты для отображения и передачи данных от GPS модуля:

Если подключение осуществляется с использованием […]

Перейти к верхней панели