Рободайджест: о интересных и изумляющих разработках

Google начал зорко присматриваться и анонсировал появление в 2019 году облачных сервисов и вычислений для решения различных задач робототехники, в частности, складских логистических задач, которые, в данный момент, находятся в тени всеобщего ажиотажа вокруг беспилотных автомобилей.

Напомню, что при участие Google разработан отличный SLAM алгоритм — Cartographer.

Читать далее «Рободайджест: о интересных и изумляющих разработках»

Умный аккумулятор для робототехники

Несколько месяцев назад завершил проект выходного дня по созданию прототипа умных аккумуляторов, которые способны:

  • определять и отображать остаточный заряд литий-ионных аккумуляторов;
  • имеют защиту от глубокого разряда и перезаряда;
  • отключатся при перегрузке по току и короткому замыканию;
  • снабжены алгоритмом балансировки отдельных химических ячеек;
  • измеряют внутреннюю температуру для защиты от перегрева;
  • снабжены цифровым интерфейсом для управления и считывания параметров работы.
Читать далее «Умный аккумулятор для робототехники»

Рободайджест: американцы против европейцев, IROS 2018, неугомонные саудиты

На прошедшей в октябре 2018 года робототехнической конференции IROS обсуждались темы связанные с беспилотными автомобилями и складскими роботами, а так же прошла мадридская встреча и жаркая сравнительная демонстрация возможностей четвероногих платформ SpotMiniANYbotics и Unitree. SpotMini продемонстрировал подавляющее владение ситуацией.

и далее продемонстрировал потрясающие возможности и функционал в серии официальных роликов.

Читать далее «Рободайджест: американцы против европейцев, IROS 2018, неугомонные саудиты»

Ответы на вопросы

вопрос: Однако, не очень понятно зачем нужен этот LGPR, ведь высокоточный GPS и так дает сантиметровую точность и имея HD карту текущей дороги (пусть сильно заснеженной) мы все равно можем относительно точно спозиционироваться на ней.

Ответ

Автономный проезд у Крымского моста

Являюсь системным архитектором ООО «НПО «СтарЛайн»  и веду разработку автономного автомобиля.

На данный момент пройдены две ключевые стадии проекта. Читать далее «Автономный проезд у Крымского моста»

ROSCon 2017: Autoware

На протяжение 2017 года, наиболее часто встречаемой и жарко обсуждаемой темой новостей, являлась создание и внедрение в общество автономных автомобилей(Autonomous car). На данный момент разработка полноценного автомобиля способного к перемещению без вмешательства водителя по различным дорогам и сопутствующих элементов(датчиков, алгоритмов), будоражит умы множества компаний и научных групп.

Проект Autoware, по созданию программного обеспечения, интересен и примечателен открытым исходным кодом, сообществом разработчиков и практической реализацией с участием ROS.
В представленном видео, с прошедшей конференции ROSCON, основатель проекта Autoware презентует основные решения, применяемые при создание систем управления беспилотным автомобилем.

Мысли и тезисы выступления:

  • Основным рабочим датчиком является лидар(Velodyne). Видеокамеры —  второстепенные.
  • Локализация транспортного средства осуществляется с использованием следующих шагов:
  • a) Собирается огромное количество данных с использованием сканирующих автомобилей, оборудованных множеством высокоточных лидаров;
  • б) Проходит постобработка полученного облака точек с выделением ключевой информации(объектов, строений и тп). Строиться упрощенная карта местности из полученных примитивов.
  • в) При последующем движение автомобиля по знакомой местности осуществляется сравнения данных от лидаров с упрощенной картой. Беспилотный автомобиль определяет свое пространственное положени и ориентацию.
  • Определить сигнал светофора — ресурсоемкая задача. Упрощается, если известно, где в пространстве расположен светофор, упростив обработку данных. В этом помогают построенные трехмерные карты. Так же заранее известно расположение постоянных дорожных знаков.
  • Планирование траектории движения осуществляется с использованием A* с несколькими возможными сценариями.
  • Движение по траектории — Pure Pursuite.
  • Не много Deep Learning для пешеходов и автомобилей.

RAW

-50% VLP-16

BusinessWire: Velodyne LiDAR анонсировала уменьшение стоимости своего наиболее популярного лазерного датчика VLP-16. VLP-16 будет продаваться со скидкой до 50%. Данное предложение, по словам компание, поможет ускорить разработки прототипов автономных автомобилей.

Не ясно, действует это предложение при единичной покупке или начиная от некоего количества.

Возможная причина снижения цены на лидары связана с появлением в габарите VLP-16 нового датчика VLS-128, пришедшего на смену HDL-64.

MIT Technology Review: VLS-128 «beams are separated by angles as small as 0.1°, with a range of 300 meters, and create as many as four million data points per second as they spin through 360 degrees.»