Перейти к верхней панели

Архивы автора:0xd1ma

UP GREAT — Зимний город. Квалификация.

Команда беспилотного умного автомобиля Starline завершила квалификацию и вышла в финал технологического конкурса UP GREAT — «Зимний город». Выпадение из жизни и дни напряженной подготовки позади. Можно недельку смотреть в белую стену и получать от этого неописуемое удовольствие.

StarLine SmartCar HW 2.0: энергия

Зимние условия эксплуатации и дополнительное оборудования систем управления беспилотным автомобилем ужесточают требования к источникам электроэнергии. Необходимо иметь запас емкости аккумулятора для ситуаций отключения двигателя автомобиля. Поэтому два гелеевых аккумулятора соединенных параллельно. Соединять можно только новые экземпляры из одной партии.

Рободайджест: о интересных и изумляющих разработках

Google начал зорко присматриваться и анонсировал появление в 2019 году облачных сервисов и вычислений для решения различных задач робототехники, в частности, складских логистических задач, которые, в данный момент, находятся в тени всеобщего ажиотажа вокруг беспилотных автомобилей. Напомню, что при участие Google разработан отличный SLAM алгоритм — Cartographer.

Умный аккумулятор для робототехники

Несколько месяцев назад завершил проект выходного дня по созданию прототипа умных аккумуляторов, которые способны: определять и отображать остаточный заряд литий-ионных аккумуляторов; имеют защиту от глубокого разряда и перезаряда; отключатся при перегрузке по току и короткому замыканию; снабжены алгоритмом балансировки отдельных химических ячеек; измеряют внутреннюю температуру для защиты от перегрева; снабжены цифровым интерфейсом для управления и […]

Рободайджест: американцы против европейцев, IROS 2018, неугомонные саудиты

На прошедшей в октябре 2018 года робототехнической конференции IROS обсуждались темы связанные с беспилотными автомобилями и складскими роботами, а так же прошла мадридская встреча и жаркая сравнительная демонстрация возможностей четвероногих платформ SpotMini, ANYbotics и Unitree. SpotMini продемонстрировал подавляющее владение ситуацией. и далее продемонстрировал потрясающие возможности и функционал в серии официальных роликов.