-50% VLP-16

BusinessWire: Velodyne LiDAR анонсировала уменьшение стоимости своего наиболее популярного лазерного датчика VLP-16. VLP-16 будет продаваться со скидкой до 50%. Данное предложение, по словам компание, поможет ускорить разработки прототипов автономных автомобилей.

Не ясно, действует это предложение при единичной покупке или начиная от некоего количества.

Возможная причина снижения цены на лидары связана с появлением в габарите VLP-16 нового датчика VLS-128, пришедшего на смену HDL-64.

MIT Technology Review: VLS-128 «beams are separated by angles as small as 0.1°, with a range of 300 meters, and create as many as four million data points per second as they spin through 360 degrees.»

Прием и обработка данных от модуля GNSS( GPS ) в Linux и ROS. Nmea_navsat_driver.

В продолжение заметки о подключение модулей GNSS, использующих NMEA стандарт, существует более простой, но менее функциональный способ получения глобальных координат.

nmea_navsat_driver

Читать далее «Прием и обработка данных от модуля GNSS( GPS ) в Linux и ROS. Nmea_navsat_driver.»

Maplab

Исследовательская лаборатория Autonomous Systems Lab швейцарского ETH Zurich опубликовала на Github — maplab.

Данный framework позволяет в режиме реального времени локализовывать объект на основе визуальной-инерциальной одометрии, вести постобработку полученных отдельных карт с возможностью создания общей карты с удалением избыточной информации, а также вести реконструкцию окружающего пространста.

спасибо

 

Boston Dynamics 2017

Boston Dynamics продолжает очаровывать жителей планета Земля совершенными и прорывными технологиями. Многолетний труд в области робототехники постоянно приносит новые ошеломляющие  результаты.

На заметку нашим чиновникам и умелым руководителям: нельзя получить блестящий результат затратив несколько лет.

Только десятилетия. Несколько.

Первое видео рассказывает о сверхсложной динамической задаче прыжков и удержания равновесия. Это сложно алгоритмическая и технологическая задача.

Второе видео — милое и совершенное карбоновое чудо.

Прием и обработка данных от модуля GNSS( GPS ) в Linux и ROS. Daemon GPSD.

Одним из компонентов локализации робота на открытом простанстве, являются системы глобального позиционирования. Данная инструкция посвящена одному из способов получение данных о текущих координатах WGS-84 робототехнического средства для использования совместно с ROS.

Читать далее «Прием и обработка данных от модуля GNSS( GPS ) в Linux и ROS. Daemon GPSD.»

Десятка ROS

Десять лет назад инженеры из лаборатории Willow Garage опубликовали исходный код ROS. На данный момент ROS является программным стандартом де-факто в мире робототехнике и бурно развивается. Она объединяет огромное сообщество людей, готовых делиться своими идеями и разработками.

Спасибо.

Aibo back

Одинадцать лет назад бешенная собака AIBO, производста SONY, внезапно исчезла, вызвав широкое недоумение и неодобрительные восклицания фанатов.

История циклична. Робототехника берет новую планку.

С возвращением !

Невероятное прошлое. Shakey.

На восходе становления интегральных микросхем люди совершили удивительное событие: включился первый мобильный робот, способный воспринимать и реагировать на мир вокруг. В стенах Artificial Intelligence Center at Stanford Research Institute был создан Shakey. В период с 1966 по 1972 годы группа ученых смогла построить автономного робота детектирующего объекты, расположенные в искусственном пространстве, прокладывающего траекторию движения, обучаемого, восстанавливающегося после ошибок. Все это реализовано на процессорных мощностях, которые на сегодняшний день вызывают возгласы удивления.

Появилось качественное видео, повествующие о это истории: