StarLine SmartCar HW 2.0: энергия

Зимние условия эксплуатации и дополнительное оборудования систем управления беспилотным автомобилем ужесточают требования к источникам электроэнергии.

Необходимо иметь запас емкости аккумулятора для ситуаций отключения двигателя автомобиля. Поэтому два гелеевых аккумулятора соединенных параллельно. Соединять можно только новые экземпляры из одной партии.

и

Рободайджест: о интересных и изумляющих разработках

Google начал зорко присматриваться и анонсировал появление в 2019 году облачных сервисов и вычислений для решения различных задач робототехники, в частности, складских логистических задач, которые, в данный момент, находятся в тени всеобщего ажиотажа вокруг беспилотных автомобилей.

Напомню, что при участие Google разработан отличный SLAM алгоритм — Cartographer.

Читать далее «Рободайджест: о интересных и изумляющих разработках»

Умный аккумулятор для робототехники

Несколько месяцев назад завершил проект выходного дня по созданию прототипа умных аккумуляторов, которые способны:

  • определять и отображать остаточный заряд литий-ионных аккумуляторов;
  • имеют защиту от глубокого разряда и перезаряда;
  • отключатся при перегрузке по току и короткому замыканию;
  • снабжены алгоритмом балансировки отдельных химических ячеек;
  • измеряют внутреннюю температуру для защиты от перегрева;
  • снабжены цифровым интерфейсом для управления и считывания параметров работы.
Читать далее «Умный аккумулятор для робототехники»

Рободайджест: американцы против европейцев, IROS 2018, неугомонные саудиты

На прошедшей в октябре 2018 года робототехнической конференции IROS обсуждались темы связанные с беспилотными автомобилями и складскими роботами, а так же прошла мадридская встреча и жаркая сравнительная демонстрация возможностей четвероногих платформ SpotMiniANYbotics и Unitree. SpotMini продемонстрировал подавляющее владение ситуацией.

и далее продемонстрировал потрясающие возможности и функционал в серии официальных роликов.

Читать далее «Рободайджест: американцы против европейцев, IROS 2018, неугомонные саудиты»

Ответы на вопросы

вопрос: Однако, не очень понятно зачем нужен этот LGPR, ведь высокоточный GPS и так дает сантиметровую точность и имея HD карту текущей дороги (пусть сильно заснеженной) мы все равно можем относительно точно спозиционироваться на ней.

Ответ

Автономный проезд у Крымского моста

Являюсь системным архитектором ООО «НПО «СтарЛайн»  и веду разработку автономного автомобиля.

На данный момент пройдены две ключевые стадии проекта. Читать далее «Автономный проезд у Крымского моста»