UP GREAT — Зимний город. Квалификация.

Команда беспилотного умного автомобиля Starline завершила квалификацию и вышла в финал технологического конкурса UP GREAT — «Зимний город».

Выпадение из жизни и дни напряженной подготовки позади. Можно недельку смотреть в белую стену и получать от этого неописуемое удовольствие.

квалификационные задачи

StarLine SmartCar HW 2.0: энергия

Зимние условия эксплуатации и дополнительное оборудования систем управления беспилотным автомобилем ужесточают требования к источникам электроэнергии.

Необходимо иметь запас емкости аккумулятора для ситуаций отключения двигателя автомобиля. Поэтому два гелеевых аккумулятора соединенных параллельно. Соединять можно только новые экземпляры из одной партии.

и

Рободайджест: о интересных и изумляющих разработках

Google начал зорко присматриваться и анонсировал появление в 2019 году облачных сервисов и вычислений для решения различных задач робототехники, в частности, складских логистических задач, которые, в данный момент, находятся в тени всеобщего ажиотажа вокруг беспилотных автомобилей.

Напомню, что при участие Google разработан отличный SLAM алгоритм — Cartographer.

Читать далее «Рободайджест: о интересных и изумляющих разработках»

Умный аккумулятор для робототехники

Несколько месяцев назад завершил проект выходного дня по созданию прототипа умных аккумуляторов, которые способны:

  • определять и отображать остаточный заряд литий-ионных аккумуляторов;
  • имеют защиту от глубокого разряда и перезаряда;
  • отключатся при перегрузке по току и короткому замыканию;
  • снабжены алгоритмом балансировки отдельных химических ячеек;
  • измеряют внутреннюю температуру для защиты от перегрева;
  • снабжены цифровым интерфейсом для управления и считывания параметров работы.
Читать далее «Умный аккумулятор для робототехники»

Рободайджест: американцы против европейцев, IROS 2018, неугомонные саудиты

На прошедшей в октябре 2018 года робототехнической конференции IROS обсуждались темы связанные с беспилотными автомобилями и складскими роботами, а так же прошла мадридская встреча и жаркая сравнительная демонстрация возможностей четвероногих платформ SpotMiniANYbotics и Unitree. SpotMini продемонстрировал подавляющее владение ситуацией.

и далее продемонстрировал потрясающие возможности и функционал в серии официальных роликов.

Читать далее «Рободайджест: американцы против европейцев, IROS 2018, неугомонные саудиты»
Перейти к верхней панели